控制器故障是最让人心烦的事情，毕竟不同于其他诸如灯光、喇叭、轮胎、电池续航里程等能临时将就一下的问题，控制器出现故障车子不走了，耽误事情不说还要辛苦的推到修车点，而且还是一笔不小的花费。

      电动车控制器，本质是控制无刷直流电机的一个脉冲电源，通过桥式电路轮流给电机三组绕组导通供电，无刷电机和有刷的控制比较接近，控制电压就是控制电机转速，也就是控制了车速，如果控制器出现了问题，供给电机的电压会不正常，会造成车子加速无力，抖动，转把给信号了车子不跑或者跑不快，速度忽快忽慢的，如果是里边开关管短路了推起来阻力很强，这些都是控制器坏的表征现象。

      要判断控制器是否正常，常见的做法是测量电源电压是否合理，毕竟电源是最容易检查的环节，也是比较容易坏的地方。比如控制器里边有5伏电源给霍尔和转把刹车工作，简单用万用表测量的直流电压档，测量5伏电压是否异常低或者异常高，比如只有3伏肯定是不正常了，这时候要断开外围负载单独测量5伏，如果断开也一样只有3伏，说明是控制器内部元件坏掉了。

      控制器有粗红线和细红线，粗红线是电瓶正负极过来的，直接供给桥式电路的开关管主回路，最终导通后来控制电机主回路，所以电压会等同于电瓶电压，如果电压不正常，说明是电瓶那边问题。

细红线是控制器的控制电源线，如果这条线没有电压，或者电压不正常，往往是电门锁问题引起的。

     正常控制器没有工作时候，如果人推着车子动，6个MOS开关管是截止状态的，电机在空转，虽然里边有磁铁，会切割磁力线，只有发电出悬空的电动势，不会形成回路而产生电流。如果控制器里边1号和2号开关管短路了，相当于UV两个绕组直接短路了，这时候推车发电会形成回路，相当于电机会有很大的负载，形成阻力，明显会推不动。

      可以打起车子大脚，让后轮悬空起来，用手来盘车轮，如果感觉阻力很大，同时检查控制器和电机之间的主线路没有漏电或者短路，基本上可以判断是主回路的开关管坏了。

    如 果有万用表，当然可以测量到开关管的短路，用电阻档或者二极管档可以直接测量到的。另外可以用万用表二极管档来测量并联在MOS管上的保护二极管，一般管坏了，二极管往往也会烧掉，比如数字表红表笔测量电瓶负极，黑表笔测量U，二极管档会显示导通电压的，零点几伏，如果二极管烧了，会显示短路溢出。可以分别测量6个，如果某个值过大或者过小，也可以判断不正常。

      控制回路检查

      控制器内部的控制回路，一般情况是是不好检查的，毕竟元件太多，电路板复杂，除非有电路图，否则个人一般都处理不了，甚至修车师傅也无能为力的。

      一般可以检查的，就是外围的一些控制信号是否正常，比如转把给过来的转速信号，是否合理，扭动转把，绿色对黑色要有0-4.2VDC范围的电压变化，如果一直都是0伏，那是转把信号问题，不是控制器问题，这样反证控制器的正常。

      另外就是刹车信号，它用来断掉速度信号，如果它坏了，起作用，一直让控制器速度信号不正常，所以可以临时脱掉刹车线来验证刹车信号是否正常。