配备和选择选择叉车时，应根据使用条件、周围环境、性能参数、经济性等进行综合选择。

（一）高架叉车

高架叉车，又称三向堆垛式叉车，是一种变型叉车。

1、高架叉车的结构特点

从结构上看，高架叉车与一般叉车相比主要有下列特点：

（1）采用多节门架。采用3节或4节门架，使起升高度可达到12米。

（2）备有特殊的货叉机构。货叉机构能在水平面内左右各转90°，又能够向左或向右作侧移，这样，可显著减小巷道的宽度。

（3）设导向装置。车体下部两侧各有两个水平导向轮，货架下部设导轨进行导向。

2、高架叉车的适用范围

高架叉车具有起升高度高，所需巷道宽度窄，机动性比巷道堆垛起重机好等优点，但其自重较大，充电时间长，对地面要求高，作业效率较低，比较适用于高度在12米以下，出入库不频繁的仓库，特别用一台叉车完成库内和库外作业的场合，高架叉车尤为适用。

（二）自动导引搬运车

1、自动导引搬运车的分类

自动导引搬运车简称AGV，是英文Automated Guided Vehicle的缩写。它是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。

自动导引搬运车按照导引方式不同，可分为固定路径导引和自由路径导引。固定路径导引是指在固定的路线上设置导引用的信息媒介物，自动导引搬运车通过检测出它的信息而得到导引的导引方式。如电磁导引、光学导引、磁带导引。自由路径导引是指自动导引搬运车根据要求随意改变行驶路线，这种导引方式的原理是在自动导引搬运车上储存好作业环境的信息，通过识别车体当前的方位，与环境信息相对照，自主地决定路径的导引方式。如推算导引、惯性导引、环境映射法导引、激光导引。

2、自动导引搬运车的基本结构

自动导引搬运车由机械系统、动力系统、控制系统所组成。其中机械系统主要包括：车体、车轮、移栽装置、安全装置、转向装置等；动力系统包括：运行电动机、转向电动机、移栽电动机、蓄电池及充电装置等；控制系统包括：信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移栽控制装置、安全控制装置等。自动导引搬运车主要结构。

1-随动轮2-导向传感器3-接触缓冲器4-接近探知器5-报警音响

6-操作盘7-外部通信装置8-自动移载机构9-警示灯10-急停按钮

11-蓄电池组12-车体13-速差驱动轮14-电控装置箱

3、自动导引搬运车的应用

AGVS的出现是对传统物料搬运技术的一次革命，它以其机动灵活、可靠性程度高、投资少、操作费用低、安全性好、无地面障碍等优点把物料搬运的高效率带到了整个世界。近年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，AGVS的应用范围和领域不断扩大， AGVS已成为一种高效、灵活、先进的搬运系统。